【課程內容】

 課程1--電工

學習目標：

掌握自動化設備常用的電氣組件類型，電工基礎知識，接線規范。必須知道控制原理和控制邏輯。為了方便我們更好的進入程序設計邏輯，原理，和寫程控方法。

課程時間：

10-15天（全日制班時）

課程內容

課程2--PLC程序設計

課程目標：

能完成編寫自動程序，報警程序，數據處理程序。會觸摸屏的設計并且與PLC通訊，會變頻器控制配和編碼器做到簡單的位置控制。會用PLC發送告訴脈沖，控制步進驅動器和私服驅動器。會通過模擬量模塊采集數據，對溫度，壓力，流量和液位的監控。后面會用通訊功能做到多臺設備同時工作。

西門子S7-200 SMART 課程內容

一 基礎篇 學習周期2天 16課時

1.電工電路與PLC編程電路的區別。

2.詳細講PLC基礎知識、PLC分類，PLC的掃描及工作處理方式，西門子小型PLC系列型號及選型。

3常用的進制類型二進制，十進制，十六進制之間的轉換。

4.S7-200 SMART軟件元件及功能。

5.計算機存儲器類型:位，字節，字，雙字及數據類型。

6.S7-200 SMART存儲器應用及尋址方式，S7-200 SMARTE的地址屬性。

7詳細講解NPN型、PNP型、近接開關、光電開關工作原理及接線方法。

8詳細講解晶體管型、繼電器型PLC外圍接線。

二 基本指令篇 學習周期3天 24課時

1.S7-200 SMART編程軟件STEP 7-MicroWIN SMART安裝與使用。

2.詳細講述PLC基礎位邏輯指令:常開，常閉觸點指令，線輸出，上升沿，下降沿，置位，復位，置位優先，復位優先，立即輸入，立限輸出，位取反觸點比較等指令。

3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧，N種單按鈕控制，任意多臺電機順逆啟動停止等經典控制電路詳解。

4計數器及定時器功能及應用，利用計數器制作的計時控制，定時器配合計數器的超長計時程序。

5.S7-200 SMARTI基本軟元件工程案例，各種常用的、獨特的、時間控制，計數控制，邏輯控制回路，顛覆傳統電工思路理念的實操項目，學員實操后，者師針對工程案例,深層剖析，讓學員充分掌握。

三 數據處理功能指令篇 學習周期2天 16課時

1.詳細講述數據處理指令與基本指令的區別。

2.傳送指令、成批傳送、點多送指令，字節交換指令。

3.數學運算及浮點數運算和三角函數指令應用及技巧。

4.邏運算及編程方法及應用技巧。

5.詳細講述循環左移、循環右移、左移、右移及移位寄存器的應用及編程。

6.詳細講述數據類型轉換指令、16#與ASC碼轉換指令、BCD碼轉換、編碼、譯碼指令

7.學員針對移位指令案例練習，案講解。

8.細講述移位指令實現跑馬燈，順逆啟動停止的便捷使用方法。

四 順序控制篇 學習周期3天 24課時

1.詳細講述工藝流程控制順序功能圖的設計方法，順序功能圖的用途，順序功能圖比梯形圖設計方法的優勢。

2.詳細講述順序功能圖設計:單流程設計方法，選擇分支設計方法，并行分支設計方法，跳轉與循環設計方法。

3.順控繼電器指令: SCR SCRT SCRE的應用，詳細講解針對工藝流程控制功能圖的繪制方法，常用的流程控制:單流程，選擇分支，并行分支，跳轉與循環等功能圖的實現，項目講解。

4.學員自己練習用多種方法編寫顏色分揀系統的控制程序。針對顏色分揀系統用不同指令，不同設計思想，順序控制講述編程方法設計方法編程技巧，進步提升學員編程興趣，為以后高級編程打下堅實基礎。

5.詳細講述利用順序功能圖理念配合S7-200 SMART順序控制指令控制取件機械手的程序。控制要求實現手動點動控制，機械手不同的狀態的智能回原點控制方法，機械手的半自動移載控制，機械手的全自動移載控制，機械手的單步移動控制。

6.學員獨立完成顏色分揀系統編程，機械手編程，貨梯的編程控制，老師跟進輔導。

五 程序控制指令篇 學習周期2天 16課時

1.詳細講述PLC正常掃描方向與掃描的工作原理。

2.詳細講述:跳轉、循環、看門狗指令、及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實現。

3.詳細講述子程序，中斷程序的應用。

4.詳細講述子程序的無參數調用和子程序的代參數調用。

5.詳細講述S7-200 SMARTI中斷事件，激活中斷，允許中斷，中斷分離，禁止中斷的應用。

6.利用跳轉指令實現設備的暫停控制，利用循環配合指針做數據采集，運算，數據轉移，數據批量寫入等控制。

7.子程序和中斷程序在項目中的應用案例實操，講解。

六 高速脈沖輸入篇 學習周期2天 16課時

1.詳細講述旋轉編碼器與直線編碼器的作原理及在工程中應用的目的與作用。

2.詳細進述高速計數器的接線、各模式的設置及應用、控制字節的作用及功能設置。

3.詳細講述利用編碼器對普通電機實現直線或圓周精確定位控制，精度正反轉控制測速和多點定位控制。

4.學員自己練習高速計器的應用及各模式的作用。

七 模擬量篇 學習周期2天 16課時

1.講述S7-200 SMART系列各型號的實際點數與擴展能力。

2.詳細講述模擬量模塊的作用，接線與地址分址。

3.詳細講述模擬量及數字量的區別及控制。

4.詳細講述模擬量與數字量之間的轉換與運算。

5.詳細講述模擬量與工程量之間的轉換，包括:溫度、壓力。

6.學員針對模擬量及PLC接線實操，模擬量輸入輸出，配合傳感器，變頻器練習。

八 變頻器及PID應用篇 學習周期2天 16課時

1.詳細講述變頻器在工業中的應用及工作原理。

2.詳細講述變頻器常用的控制方式。

3.詳細講變頻器的接線原理圖及通過外部端子實現的多功能控制。

4.模擬量在變頻器控制中的作用，通過端子和模擬量控制變頻器正反轉，速度，多段速實現。

5.詳細講述PID在工業過程控制中的作用及工作原理。

6.詳細講述PID各項參數的設置及作用，比例，積分，微分的作用及調節方法。

7.詳細講述PID算法配合變頻器實現恒壓供水控制及工作原理。

8.詳細講述PID算法配合固態繼電器實現溫度閉環控制利用輸出脈沖信號實現溫度精確控制及工作原理。

9.學員自己練習溫度PID閉環及壓力PID閉環控制。

10.利用PID向導，方便實現PID的閉環控制。

九 高速脈沖輸出篇 學習周期5天 40課時

1.詳細講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應用場合。

2.詳細講述高速輸出的設置、狀態存儲器的作用、控制字節的設置、脈沖周期、脈數的作用。

3.詳細講述PTO、PWM的區別及功能。

4.利用控制字節實現的高速脈沖輸出的實現。

5.利用脈沖輸出向導輸出高速脈沖的實現。

6.詳講進電機的內部結構與工作原理。

7.詳細講述步進電機與伺服電機控制系統的區別。

8.詳細講述步進電機細分及相關參數設。

9.詳細講述伺服電機的工作原理及工作方式。

10.詳細講述伺服電機使用手冊及相關參數設置。

11.詳細講述伺服電子齒輪的設定方法及在項目工程中的應用。

12.詳細講述伺服電機:位置模式、速度模式、轉距模式及三種模式互相轉換的原理及接線。

13.學員自己實操練習步進接線和伺服接線及各模式功能實現。

14.詳細講述實現伺服、步進電機手動點動控制，回原點.相對定位，絕 對定位，控制。

15.詳細講述實現伺服、步進電機做兩點往返定位控制、多段定位及多速實現、運行中的暫停控制。

16.三臺步進電機做XYZ軸三軸定位控制或多軸定位的實現方法。

17.學員針對伺服、步進控制程序做實操練習。

十 通信篇 學習周期7天 56課時

1.詳細講述常用的幾種通信接回:RS-232RS-485RS-422、USB、以太網的通信方式。

2.詳細講述常用的幾種通信協議: USS，自由口，Modbus通信及應用場合。

3.詳細講述S7-200 SMART兩臺PLC之間的自由口通信。

4.詳細講述S7-200 SMART兩臺或多臺用Modbus通信進行數據交換。

5.詳細講述S7-200 SMART與臺達變頻器及溫控儀表做Modbus RTU通信。

6.詳細講述S7-200 SMART與西門子V20做USS通信。

7.詳細講述S7-200 SMART與三菱 PLC FX3U通信(需要懂三菱RS無協議通信)

8.詳細講述S7-200 SMART兩臺或多臺PLC之間的S7通信。

9.詳細講述S7-200 SMART兩臺或多臺PLC之間的TCP通信。

10.詳細講述S7-200 SMART和三菱FX5U之間的Modbus RTU通信。

11.詳細講述S7-200 SMART之間的PROFINET IO通信。

12.詳細講述S7-200 SMART和西門子V90之間的PROFINET IO通信。

13.詳細講述S7-200 SMART和西門子G120變頻器之間的PROFINET IO通信。

【課程目標】

從零基礎開始，通過逐步學習，由淺入深，確保每位學員有多套設備上機實操，任課老師是從事工控行業多年，工程項目和教學非常有經驗，每節課有根據工廠實際項目專門設計的應用案例，老師會重點講解。我們教學目的學了就會用，所以我們以實操占大百分比，理論占小部分，讓學生所學即所用。我們上課是每一個學生都必須領取一臺教學設備，讓學生聽完知識講解，立馬進行實戰程序設計。

【教學對象】

1.電工，電氣自動化行業從業者，有意向轉行于電氣自動化行業的技術人員；

2.從事設備維護工作，想提升電氣方面技能的人員；

3.沒有工作經驗，學校學習基礎薄弱，利用大學時光充實自己（實習或實踐）；

4.零基礎或初學者，應聘碰壁，技術不高，想系統學習；

5.目前在自學，學習找不到方向，遇到問題沒有指導

【課程安排】

為了豐富學生的學習時間，方便他們在不同的時間段都有課上，都有老師現場輔導，我們開了以下課程班。

【 課程特點】

（我們根據廣大學生的需求，說的直白明了。）好學！會用！學的容易，用的廣泛。學會為止，安排就業。

【課程設備】

PLC基礎練習設備

PLC設備

【上課現場】

教學現場

現場練習

實訓現場

【機構介紹】

龍埔智能科技實訓中心，位于蘇州市高新區，聚焦教育，精準發力，已形成“一個總部，多個實訓基地與考核中心聯動運營，輻射全國”的綜合培訓產業鏈，現有教學面積1.2萬平方，多媒體教室30間，學校地理位置優越，師資力量強大，學校擁有30多名教師，主要來自于知名企業的工程師，均為本科及以上學歷，具有豐富的實戰經驗。

開設課程有plc工控編程，非標機械設計，UG數控編程，UG模具設計，工業機器人等課程，擁有綜合練習室高配電腦200臺，PLC設備150臺，并配有供學員實訓的進口cnc加工中心多臺，ABB和法那克工業機器人實訓平臺，伺服三軸運動控制平臺，六工位柔性自動化流水線等完善的硬件設施。

集團依托強大的研發、生產、培訓、服務等人才團隊優勢，為廣大院校提供實訓裝備、教材，教學軟件開發，專業共建，師資提升;為企業提供人才發掘、定制培訓;為個人提供技能培訓，職業規劃，就業安置等全方位的解決方案。

【辦學師資】

高老師（高云奇）

機械設計工程師，曾獲全國智能設計大賽二等獎，有多項發明專利，從事技能培訓多年，精通solidworks選型設計，在多家企業擔任設計經理等職務，教學嚴謹，認真負責，任龍埔智能培訓學院院長。

聶老師（聶富彪）

PLC工程師、講師，在歐美大企業擔任過高階主管，曾任職于醫療器械上市公司，有多年西門子、三菱PLC編程經驗，所主導的都是大型項目，其英語水平比之英語專業人員也不逞多讓。理論和經驗并重，授課專業，風趣幽默，贏得學生喜愛。

董老師（董輝）

畢業于南京工程學院機械設計制造及其自動化專業，曾就職大型國企與外企，擔任機械工程師工作。且具有十余年CNC編程加工制造經驗，精通UG和mastercam軟件并擅長講解教學。