【課程簡介】

通過工業機器人專業培訓，培養具備實際操作能力及工業機器人集成項目安裝、調試、維護、設計等工作的高端應用型技術人才。

【培訓對象】

工業機器人應用企業、集成企業及制造企業的相關專業職工。

【學習時間】

采用職業能力訓練+企業化實訓學習模式，2個月理論和實訓。

【培養目標】

通過工業機器人專業培訓，培養具備實際操作能力及工業機器人集成項目安裝、調試、維護、設計等工作的高端應用型技術人才。

【教學要求】

本課程以機器人為研究對象，以工業機器人應用為重點。學完本課程應達到以下基本要求：

1.了解機器人組成與技術參數，掌握機器人操作與編程，對各類機器人有較系統地完整認識。

2.了解機器人本體基本結構，包括機身及臂部結構、腕部及手部結構、傳動及行走機構等。

3.了解機器人控制系統的構成、編程語言與編程特點。

4.了解工業機器人工作站及生產線的基本組成和特點。

5.對操縱型機器人、智能機器人有一般的了解。

6.掌握工業機器人操作與基礎編程。

7.掌握工業機器人與周邊設備一般連接與通訊。

8.掌握機器人工作站及產線的PLC應用電氣調試。

9.掌握機器人模擬仿真、離線編程的流程與操作方法。

10.掌握工業機器人自動化集成項目安裝及調試。

11.掌握機器人弧焊應用和點焊應用。

【學習模塊】

【教學內容】

1.工業機器人操作與編程：工業機器人的分類；工業機器人組成；機器人常用型號介紹；安全；示教器的使用；如何正確拿持示教器；示教器安全開關使用；機器人操作與坐標系；機器人系統設定；示教編程及再現步驟；進階功能；機器人輸入輸出。

2.工業機器人本體電氣系統與維護：機器人的維護與保養及機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹；機器人與外圍設備的通訊與交互；機器人控制柜內模塊與電氣連接，本體電氣連接；如何將一臺全新機器人配置和調試到滿足工藝和控制的狀態。

3.工業機器人模擬仿真與離線編程：仿真軟件的安裝與工作環境設置；機器人仿真常用模塊介紹；軟件界面認識與基礎操作；創建機器人與機構的仿真模型；利用軟件創建仿真布局；在仿真環境創建機器人作業點；根據作業點生成仿真程序；程序及路徑優化；碰撞與干涉分析檢查；根據實際工藝制作工藝流程；導出平面布局圖；導出離線程序。

4.PLC應用：PLC基礎和指令系統；PLC程序架構和開發流程；總線系統和應用；系統項目實訓。

5.集成項目控制系統與調試：PLC基本原理；最 優PLC編程方法；觸摸屏；實際應用型號分析；機器人與PLC混合編程；機器人工作站調試；生產線調試。

6.機器人弧焊應用：弧焊工藝；機器人弧焊工作站構成；弧焊應用包配置和使用；弧焊工作站調試。

7.職業素養教育：職業規劃，職業道德，生產安全，工廠參觀。

【教學現場】

【學時安排】

【關于我們】

湖南智谷焊接技術培訓有限公司（以下簡稱“智谷焊培”）成立于2014年10月，是湖南省人社廳與株洲市政府合作共建的重點項目之一，由株洲市教育投資集團牽頭組建的國有控股的混合所有制企業，總投資達5000萬元人民幣。智谷焊培秉承“政府主導、市場化運作”的理念，面向先進裝備制造產業，提供高層次、國際化的技能人才培訓、技能鑒定、職業資格認證、技能競賽及技術服務。

智谷焊培開展各種熔焊方法、金屬材料、焊接位置的手工焊接實訓和考證，及機器人焊接人員、國際焊接人員、歐洲粘接人員、國際認證無損檢測人員、特種設備焊接作業人員、數控切割人員、攪拌摩擦焊接人員等高技能人才培訓與資格認證，承接國內外焊接賽事，同時為客戶提供優質的焊接及粘接工藝技術咨詢、產品檢驗檢測等服務。

智谷焊培是國家職業技能鑒定所、全國職工教育培訓示范點，是中國焊接協會機器人焊接培訓基地、中國職工焊接技術協會株洲培訓基地，是（CANB）國際焊工聯合培養基地、中國檢驗認證集團（CCIC）工業檢驗技術及質量控制培訓基地、松下（Panasonic）湖南培訓基地。

【教學環境】