【課程介紹】

第1章 《ABB 工業機器人介紹與硬件組成》

1.1 工業機器人與行業介紹

1.2 常用工業機器人及分類

1.3 工業機器人系統組成

1.4 ABB 機器人本體介紹

1.5 ABB 機器人控制柜分類及結構

1.6 ABB 機器人控制柜面板接口介紹

1.7 ABB 示教器（FlexPendant）介紹

1.8 電纜及管路連接及注意事項

1.9 機器人主要選型參數

第二章 《ABB 工業機器人軟件安裝與基礎操作》

2.1 Robotstudio 下載安裝及說明

2.2 Robotstudio 的軟件菜單欄的介紹

成都歐凱自動化職業技能培訓學校教學大綱

2.3 構建工作站

2.4 建立機器人系統

2.5 ABB 機器人安全知識及注意事項

2.6 ABB 機器人模式狀態切換

2.7 ABB 示教器菜單相關設置

2.8 ABB 機器人手動操作—單軸運動

2.9 ABB 機器人更新轉數計數器更新

2.10 ABB 機器人手動操作模式——線性運動

2.11 ABB 機器人手動操作模式——重定位運動

2.12 ABB 機器人手動操作模式——快捷方式

第三章 《ABB 工業機器人編程基礎》

3.1 機器人程序與編程（程序與指令，程序的結構）

3.2 創建程序模塊和例行程序

3.3 創建例行程序

3.4 通過 robotStudio 創建模塊和例行

3.5 常用數據類型距離

3.6 創建程序數據與申明

3.7 工具數據 Tooldate

3.8 工件數據 Wobjdate

3.9 有效載荷 Loaddaye

3.10 機器人坐標系

3.11 ABB 機器人備份文件夾得介紹

3.12 批量導入程序模塊導入機器人控制器

第四章 《ABB 工業機器人常用 RAPID 程序指令》

4.1 運動指令 MoveL

4.2 運動指令使用示例及程序數據說明

4.3 運動指令 MoveJ

4.4 機器人程序執行原理

4.5 運動指令 MoveC

4.6 運動指令 MoveAbsj

4.7 機器連續路徑運動案例

4.8 常用指令介紹

4.9 流程指令介紹

4.10 機器重復路徑運動案例

4.11 運動控制指令介紹

4.12 單獨信號配置/批量導入 EIO 信號導入

4.13 示教器可編程按鈕的應用案例分析

4.14 Offs 位置偏移指令介紹及應用

4.15 中斷指令應用

4.16 功能應用

4.17 人機交互指令

4.18 機器人放料選擇案例應用

第五章 《ABB 工業機器人 I/O 通訊》

5.1 ABB 機器人標準 I/O 模塊分類

5.2 ABB 機器人 DEVICENET 總線硬件連接

5.3 ABB 機器人 I/O 板數字量輸入 DI 介紹

5.4 ABB 機器人 I/O 板數字量輸出 DO 介紹

5.5 ABB 機器人 I/O 板組信號介紹

5.6 ABB 機器人系統輸入輸出的關聯

5.7 ABB 機器人安全板硬件介紹

5.8 ABB 機器人安全板接線

5.9 ABB 機器人碼垛工作站自動運行案例

第六章 《ABB 機器人通訊功能應用》

6.1 ABB 機器人的各種通訊方式

6.2 PROFINET 介紹

6.3 ABB 機器人 PROFINET 硬件介紹與連接

6.4 PLC 與機器人通訊配置流程

6.5 獲取組態配置文件（GSDML）

6.6 西門子 S7-1200PLC 組態軟件配置

6.7 ABB 機器人 Profinet 通訊配置

6.8 西門子 S7-1200PLC 與 ABB 機器人通訊應用

第七章：機器人綜合集成案例一

第八章：機器人綜合集成案例二

【師資介紹】

張老師

本科，電子科技大學，電氣自動化專業畢業工作經歷：從事 PLC 電氣編程設計 20 年。曾擔任企業電氣部門主管，設備廠長等職務，

有豐富的工業現場自動化設備調試經驗，會西門子 SMART200.300.博圖，1200.1500，三菱 FX

和臺達 PLC 編程，施耐德 340.241.等 PLC 編程，會 EPLAN、CAD 電氣出圖，對伺服步進，DDC

編程設計，污水處理，加熱設備，曾參與多例自動化生產線三千萬以上項目設計，工業機器

人集成項目開發設計，教學講課邏輯清楚，耐心負責。

石老師

工作經歷：本科，成都理工大學，機電一體化專業畢業，從事機電電氣 PLC 十余年，負責

多項大型自動生產線的電氣設計和程序編寫，參與多項機械設備工程，精通非標設備設計制

作，PLC 程序的編寫，機械設備的現場調試安裝，精通西門子 300、400，1200/1500，三菱

FX-3U 以及三菱 Q 系列，工業機器人集成項目開發設計

周老師

本科，歐凱自動化培訓創始人，有 20 多年的機械制造，電氣設計，非標自動化生產設

計經驗，對機械制造，電氣設計工藝，機器人項目工藝方案，有相當豐富閱歷，對自動化設

備研發，非標設備制造，以及電器自動化生產線設計改造，工業機器人集成應用經驗豐富。

曾在大型企業擔任項目經理多年，并且在 2008 年創辦歐凱自動化生產有限公司及歐凱自動化

職業技能培訓學校。

【教學模式】

“學校理論+學校項目實戰+企業項目實戰”的創新模式 1.我校成立了專業實訓中心，全部根據企業需求，以企業實際工程 項目案例實訓，涉及到西門子 SMART200.西門子 300/400，西門子 1200/1500，三菱 3u，5U.Q 系列，ABB 工業機器人，安川工業機器人， 涵蓋開關量實訓平臺。伺服，步進運動控制集成自動化生產線實訓平臺， 恒壓供水，恒溫模擬量，PID，過程控制集成實訓平臺，通訊控制實訓平 臺，機器人集成自動化實訓平臺，真正實行 30%理論+70%實操，實訓全 部采用一人一機。 2.成都歐凱在培訓上課教學內容講解中全都按照工程實際項目作為 案例講解。每一階段都要用工程實際項目作為考核。成都歐凱培訓學校自 己的公司成都歐凱科技本身就是自動化項目集成的，學完后學員可以根據 實際情況，跟隨工程師在實際項目中去訓練,進一步的積累自己工作經驗， 擴展視野，真正實行“學校理論+學校實戰+企業實戰”的模式培訓

【機構介紹】

成都歐凱自動化培訓學校是一家專注于電工，PLC 編程，工業機器人，企業在職員工提升培訓、大中專院校老師技能培訓的短期培訓學校，現有全職教師 12 人，占地 1200 平方，所有的工程師都在生產一線 10 年以上工作經驗。學校采用線上+線下相結合教學模式，有自己專業直播平臺，實訓設備種類齊全，成立了三大實訓中心，成立了 PLC 自動化實訓中心，工業機器人實訓中心，非標制造實訓中心，總投資達 500 萬元，是西南地區智能制造實訓基地 PLC 成套實訓設備一人一套，工業機器人涵蓋四大家族，及機器人視覺及自動化生產線，非標機械加工，制造組裝設備，經過多年的發展已為西南企業培養 3000 多自動化人才，在學員中形成了良好的口碑，受到許多自動化企業的肯定，在西南片區有很大的影響力。

【教學優勢】

成都歐凱作為 10 年老牌培訓機構，教材都是老師自編教材，把工程項目項目的實際內 容和老師多年實際經驗結合在一起，教學內容涉及到自動化行業各個方面，通俗易懂。

【培訓模式】

線上+線下小班培訓模式教學

1.成都歐凱成立 10 年，在西南地區有良好的口碑，在西 南地區具有強烈的影響力報名即可上課，無需等待。2.我校實行獨創別人無法復制的小班教學模式，根據不同 的基礎狀況，不同的接受能力，制定不同的教學計劃，并開設不同的班次，學會為止，無限期學習時間。凡是學員學完工作 中遇到的一切技術凝難問題，我校將一對一免費提供技術支持。3.學員報名了我校線下的學習課程，免費贈送學員線上課 程會員，學校隨時視頻教程更新內容，所有線下學員免費升級學習。

【教學現場】

【學員風采】