【課程目標】

通過系統(tǒng)學習了解工業(yè)機器人基礎知識，掌握ABB機器人基本操作與編程；

掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法；熟練手動操縱，（了解ABB工業(yè)機器人的基本編程調(diào)試方法并結(jié)合軟件可應對一般的軌跡調(diào)試編程）

掌握ABB工業(yè)機器人進階編程指令與通訊方式，并結(jié)合案例進行理解并使用。（結(jié)合案例進行講解，了解ABB工業(yè)機器人實際編程中需要注意的情況，可應對現(xiàn)場較為復雜的編程。）；掌握高級RobotStudio仿真技巧，達到無需有實際機器人亦能自己利用仿真學習的目的。（熟練仿真，可在沒有機器人的情況下迅速出仿真方案，在生產(chǎn)線正在運行的時候進行離線編程節(jié)約調(diào)試時間，仿真生動形象有益于自己以后沒有實際機器人的情況下進行學習）；初步認識了國產(chǎn)機器人，了解固高系統(tǒng)，便于日后可能使用國產(chǎn)機器人的知識預備；初步了解機器視覺，建立起對機器視覺的興趣。

【培訓對象】

有志從事工業(yè)機器人行業(yè)的人員

【所需條件】

對自動化行業(yè)有興趣，當然電工、電氣基礎知識更好

【課程內(nèi)容】

一、ABB工業(yè)機器人入門篇

1.ABB工業(yè)機器人家族簡介。

2.ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹。

3.ABB工業(yè)機器人本體介紹。

4.ABB工業(yè)機器人示教器使用介紹。

二、ABB工業(yè)機器人基礎篇

1.6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最 新版本機器人軟件。

2.菜單欄單軸運動、菜單欄線性運動、菜單欄增量設置、示教器單軸運動、線性運動快捷鍵使用。

3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準TCP步驟、LoadIdentify（負載識別）

4.基本運動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.創(chuàng)建數(shù)字輸入信號創(chuàng)建數(shù)字輸出信號創(chuàng)建模擬量輸出。

6.IO信號相關Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.時間等待指令waittime。

8.創(chuàng)建工件坐標。

9.練習1.手動定義TCP。

練習2.利用負載識別例行程序測試工具重量重心等。

練習3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。

練習4.練習機器人示教走方、圓、曲線等軌跡。

三、ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應用、Offs在MoveC中應用、系統(tǒng)備份與恢復及應用場合詳解。

2.在線與IRC5控制柜進行連接，并更改程序，監(jiān)控更改信號，監(jiān)控機器人各軸狀態(tài)，用戶管理。

3.常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1：編寫工作臺PLC程序。

案例2：單邊碼垛。

案例3：雙邊碼垛。

案例4：雙邊橫豎碼垛。

5.一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。

6.RelTool偏移功能的使用與注意事項。

7.Profibus通訊，TCP通訊。

8.搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。

9.焊接實操

10.案例1：利用RelTool進行雙邊橫豎碼垛。

案例2：對案例理解編寫搬運碼垛焊接壓鑄程序。

四、工業(yè)機器人的電氣結(jié)構

1.創(chuàng)建機械裝置、用事件管理器進行仿真創(chuàng)建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具。

2.SMART組件制作吸盤。

3.SMART組件復制效果的制作。

4.利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈。

5.工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。

6.偏移目標坐標系碼垛。

7.案例1：完成整個工作臺的動態(tài)仿真

五、埃夫特工業(yè)機器人篇

1.控制器與本體介紹，

2.控制器與本體連接，

3.手動操縱，

4.基本運動指令的使用

5.搬運任務實操。

六、機器視覺篇

1.視覺基礎知識。

2.視覺與機器人通訊。

3.視覺配合搬運等工作站的應用。

七、結(jié)業(yè)設計

利用PLC，工業(yè)機器人，機器視覺等周邊產(chǎn)品結(jié)合起來完成一整條工業(yè)機器人生產(chǎn)線

【教學現(xiàn)場】

【教學**】

工控幫非常重視教學方法和教材教具的研發(fā)，聯(lián)合電子工業(yè)出版社完成12本工業(yè)機器人核心教材的編著，多項實訓設備獲得國家專利認證。本公司研發(fā)的實訓設備均來自于企業(yè)自動化生產(chǎn)設備的提煉，包含了機電一體化的大部分元件，有PLC、人機界面、二次儀表、傳感器、步進/伺服/電機、變頻器、氣動元件、工業(yè)機器人等培訓設備，把電氣控制理論和機械執(zhí)行機構完美結(jié)合，授課內(nèi)容以實際工程項目為主，以實現(xiàn)職業(yè)技能與崗位需求無縫對接。

【特色服務】

1、零元入學

工控幫聯(lián)合宜信-易學貸，開展助學貸款服務，讓學員無視經(jīng)濟壓力而迅速入門。

2、免費住宿

工控幫提供統(tǒng)一住宿，有需要的學員可以預約免費入住。

3、推薦就業(yè)

工控幫與國內(nèi)兩百多家工業(yè)機器人相關企業(yè)合作，讓學員就業(yè)無憂。

4、免費試聽

工控幫提供兩天免費試聽服務。

5、免費復訓

在兩年時間內(nèi)，學員可不限次數(shù)參加工控幫相同課程的復訓。

6、上門培訓

針對企業(yè)客戶，培訓人數(shù)達到5人以上，工控幫可派講師上門培訓。

【學校簡介】

湖南工控幫網(wǎng)絡科技有限公司于2015年5月在湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立，主要的研究方向包括PLC集成技術、網(wǎng)絡通訊技術、工業(yè)機器人集成應用技術、機器視覺、數(shù)字工廠和智能控制技術等。

近年來，工控幫建立起了完善的服務于中高職院校的專業(yè)共建、實訓室建設、專業(yè)教材開發(fā)、教學管理、就業(yè)服務等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系。現(xiàn)為國家高新技術企業(yè)、中國工業(yè)服務聯(lián)盟、湖南省自動化學會、湖南省電工學會、湖南省工業(yè)機器人協(xié)會等會員單位。

本公司擁有專業(yè)的教學團隊、完善的課程體系、先進的教學設備和教學理念。工控幫踐行傳統(tǒng)師傅帶徒弟的培訓理念，以實際工程項目為導向，理論結(jié)合實際手把手地傳幫帶，學員的成長是我們的驕傲！