【課程內容】

1、Q系列編程設計：硬件組態、軟件使用、應用指令、順序控制、數據處理、模塊化設計、高級指令編程、模擬量/PID控制、高速計數模塊、子程序編程、中斷模塊應用、變頻器、智能模塊工具的使用。

2、伺服/步進定位：QD75D4/MH4定位模塊、QD77MS4/MS16光纖總線定位模塊、回原點、相對/絕 對、插補控制講解，電子凸輪、同步講解，編碼器應用。

3、工業通信：CC-Link網絡、H網（光纖）網絡、FL-net網絡、以太網通信、串口，MODBUS通信、條碼槍等、手機遠程網絡APP應用。

4、組態王/上位機：組態軟件設計與通信、各種功能設計、動畫連接、報警、配方設計、畫面設計、報表功能、控制語句編程、腳本設計、項目設計等

5、觸摸屏： 三菱GT-Works3設計、畫面設計、報警、配方、項目設計等

6、電氣制圖：Eplan電氣圖紙設計、項目圖紙設計、項目設計培訓、3D空間布局

7、項目實戰：三菱Q大型綜合項目設計五軸上料，下料，六工位轉盤組裝線

【課程安排】

第 一部分：基礎入門部分(1天)

1、Q系列PLC產品功能介紹

2、Q系列PLC系統結構講解

3、Q系列PLC系統硬件I\O地址分配

4、Q系列PLC內部軟元件講解

5、Q系列PLC內部系統軟元件+鏈接軟元件講解

6、Q系列PLC中常用的數據類型講解

7、Q系列PLC編程軟件的安裝及簡單程序編寫

8、Q系列多程序運行原理及簡單編程操作講解

第二部分：ST語言編程（2天）

1、ST語言基礎

2、ST語言定時器計數器應用講解

3、ST語言數據傳送應用講解

4、ST語言賦值和比較應用講解

5、ST語言數學運算講解

6、ST語言數據轉換指令應用講解

7、ST語言邏輯運算指令應用講解

8、ST語言循環移位指令應用講解

9、ST語言IF語句應用講解

10、ST語言CASE語句應用講解

11、ST語言FOR及WHILE語句講解

12、ST語言FB塊、函數、以及指令庫的應用

13、ST語言結構體用法講解

14、ST語言指針和數組應用講解

第三部分：SFC順序流程圖（1天）

1、三菱SFC順序流程圖控制基礎

2、三菱SFC流程以及程序編輯

3、三菱SFC MELSAP-L格式程序編輯

4、三菱Q系列SFC控制指令應用

第四部分：CC-LINK網絡通信（2天）

1、CCLINK通信總線概述

2、CCLINK通信機制講解

3、CCLINK模塊信號講解

4、CCLINK主站和遠程I/O站之間進行通信

5、CCLINK主站和AD轉換模塊之間進行通信

6、CCLINK主站和三菱變頻器之間進行V1.0模式通信

7、CCLINK主站和三菱變頻器之間進行V2.0模式通信

8、CCLINK兩臺Q系列PLC之間進行通信

9、CCLINK Q系列PLC與FX系列PLC之間進行通信

10、CCLINK Q系列遠程添加網絡通信講解

第五部分：CCLNK IE Filed網絡（1天）

1、CCLINK IE filed三臺PLC環網通信（星形和環形拓撲）

2、CCLINK IE filed主副站環網通信

3、CCLINK IE filed瞬時通信一主多從

4、CCLINK IE filed瞬時傳送雙機互控

第六部分：三菱H網絡通信（1天）

1、三菱Q系列PLC之間H網通信

2、三菱Q系列之間H網多節點通信

3、三菱Q系列H網多個網絡系統之間進行通信

第七部分：QJ71C24N-R4、QJ71C24N串口通信（3天）

1、串口通信與臺達變頻器之間進行MODBUS協議通信

2、串口通信與三菱變頻器之間進行MODBUS協議通信

3、串口通信與三菱變頻器之間進行專用協議通信

4、串口通信與三菱FX系列PLC之間進行專用協議通信

5、串口通信與三菱FX系列PLC之間進行無順序協議通信

6、串口通信Q系列PLC之間進行MC協議通信

7、串口通信Q系列PLC之間進行雙向協議通信

8、串口通信Q系列PLC與條碼槍之間進行通信

第八部分：Q03UDV內置以太網以及QJ71E71-100以太網模塊應用（3天）

1、三菱Q系列PLC內置以太網之間進行簡單通信

2、三菱Q系列PLC內置以太網之間套接字通信

3、三菱Q系列PLC內置以太網與QJ71E71-100之間進行套接字通信

4、三菱Q系列PLC內置以太網之間進行數據鏈接通信

5、三菱Q系列PLC以太網模塊QJ71E71-100進行數據鏈接通信

6、三菱Q系列PLC以太網4E幀網絡通信

7、三菱Q系列PLC以太網緩沖寄存器有順序通信

8、三菱Q系列PLC以太網緩沖寄存器無順序通信

第九部分：MODBUS專用模塊QJ71MB91、QJ71MT91模塊應用（3天）

1、三菱Q系列與臺達變頻器進行MODBUS 自動通信

2、三菱Q系列與三菱變頻器進行MODBUS自動通信

3、三菱Q系列PLC與FX系列PLC之間進行MODBUS 自動通信

4、三菱Q系列PLC與FX系列PLC之間進行專用指令通信1

5、三菱Q系列PLC與FX系列PLC之間進行專用指令通信2

6、三菱Q系列MODBUS TCP專用指令通信1

7、三菱Q系列MODBUS TCP專用指令通信2

8、三菱Q系列PLC之間進行MODBUS自動通信講解

9、三菱Q系列PLC與FX5U系列PLC之間進行MODBUS TCP自動通信

第十部分：QD75D4、QD75MH4定位模塊應用（7天）

1、QD75定位參數講解

2、QD75定位模塊回原點、快速回原點、點動、手要輪控制講解

3、QD75表格定位講解

4、QD75 M代碼應用講解

5、QD75速度控制模式講解

6、QD75速度、位置雙模式切換講解

7、QD75表格特殊指令應用講解

8、QD75 當前值更改應用講解

9、QD75 表格定位緩沖寄存器應用講解

10、QD75 工藝塊應用講解

11、QD75 工藝塊條件啟動應用講解

12、QD75 工藝塊條件啟動緩沖寄存器應用講解

13、QD75 工藝塊等待啟動應用講解

14、QD75 工藝快等待啟動實現3軸聯動加工軌跡講解

15、QD75工藝塊FOR（重復啟動）應用講解1

16、QD75 工藝塊FOR（重復啟動）應用講解2

17、QD75 工藝塊FOR（重復啟動）嵌套應用講解

18、QD75 工藝塊多個塊同時應用講解

19、QD75工藝塊多個軸同時啟動應用講解

20、QD75通過值比較實現多點連續定位講解

21、QD75雙軸輔助點圓弧插補講解

22、QD75雙軸中心點圓弧插補講解

23、QD75輔助點三軸螺旋插補應用講解

24、QD75中心點三軸螺旋插補應用講解

25、QD75專用定位指令應用講解

26、QD75 直線以及圓弧插補示教應用講解

27、QD75圓弧輔助工具實現倒角應用講解

28、QD75實現多點矩陣取料應用講解

29、QD75 五角星+圓軌跡運算應用講解

30、QD75單步運行應用講解

第十一部分：QD77MS16、QD77MS4簡單運動控制模塊應用（3天）

1、QD77MS16模塊參數講解1

2、QD77MS16模塊參數講解2

3、QD77MS16模塊手動、回原點、手搖輪應用講解

4、QD77MS16表格定位控制應用講解

5、QD77MS16表格定位緩沖寄存器應用講解

6、QD77MS16 M代碼應用講解

7、QD77MS16 工藝塊應用講解

8、QD77MS16 工藝塊條件啟動應用講解

9、QD77MS16 工藝塊FOR（重復啟動）應用講解

10、QD77MS16 工藝塊等待啟動應用講解

11、QD77MS16 同步控制參數講解

12、QD77MS16 雙軸同步控制應用講解（實軸、虛軸）

13、QD77MS16 電子凸輪應用實現繞線機軌跡同步控制

14、QD77MS16 電子凸輪飛剪曲線應用講解

15、QD77MS16 電子凸輪飛剪曲線自動生成應用講解

16、QD77MS16 電子凸輪追剪曲線實現定長切斷

第十二部分：Q64AD、Q64DA、Q68ADI、Q68DAI、Q64RD、Q64TCTT等模塊應用（2天）

1、Q64AD、Q64DA模擬量模塊電壓采集以及電壓輸出控制講解

2、Q64ADI、Q64DAI模擬量模塊電流采集以及電流輸出控制講解

3、Q64RD溫度采集模塊應用講解

4、Q64RD PID恒溫控制應用講解

5、Q64TCTT溫度自動調節模塊講解

第十三部分：高數計數模塊Q62D（1天）

1、高速計速器QD62D數據采集應用

2、高數計速器QD62D重合點應用講解

3、高數計速器QD62D環形計數應用

4、高速計數器QD62D中斷功能應用講解

5、高速計數器PID恒速控制應用講解

【時間安排】

全日制班：周一至周五 9:00-12:00 13:30-17:30   （約45天）

業 余 班：周一至周五19:00-21:00  周六周日 9:00-12:00 13:30-17:30 （每周3天約4個月)

【培訓目的】

三菱Q系列高級班是專門為有小型PLC編程經驗人員進行技能提升的一個培訓班，專門講解大型控制系統設計與應用，項目式教學，項目設備實戰讓同學學完能夠直接獨立的完成自動化項目設計與編程。

【就業崗位】

高級電氣工程師、自動化項目工程師、開發工程師、項目負責人、 項目經理、項目主管、技術總監、自主創業當老板。【教師介紹】

臧老師

個人簡介：湖南商務學院自動化專業畢業，畢業至今一直從事自動化行業，精通三菱、Q系列、西門子、臺達各系列PLC、WINCC、組態王和愛普生機器人編程。有大型設備的工作經驗，行業工程師。

【學校簡介】

深圳市海峰PLC機器人培訓學校致力于自動化技術的推廣與應用及技術培訓，多年的教育培訓已經為自動化行業培養出了大批工程師。開設課程有三菱FX、Q系列PLC培訓、西門子S7-200smart\300\1200\1500PLC培訓、松下PLC培訓、合信PLC培訓、機器人培訓、伺服定位、步進定位、觸摸屏編程、變頻器、模擬量、工業組態及工業通信、電氣制圖 CAD、EPLAN等全系列自動化技術培訓及項目設備實戰。

教學以實操為主，一人一機，成套工廠設備項目實操，理論結合實操學習方法，讓學員從不懂練到精通，直接勝任電氣工程師工作。

【教學現場】