【課程介紹】

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

【培訓內容】

高強度學習工業機器人課程，FANUC+ABB工業機器人課程內容（兩大主流工業機器人同時掌握）

1.發那科（FANUC）機器人種類介紹

2.FANUCROBOT安全知識及注意事項

3.FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施

4.FANUC機器人的硬件組成及接線

5.FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹

6.FANUC機器人控制柜的接線

7.FANUC機器人示教器的使用

8.示教盒的使用介紹

9.TCP介紹、設定及使用

10.機器人操作實踐

11.FANUC機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM）

12.FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐

13.機器人坐標系介紹及設置（TOOLFRAME，USERFRAME）

14.機器人坐標系TOOLFRAME，USERFRAME坐標系的操作實踐

15.機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結

16.程序管理介紹

17.FANUC機器人動作指令介紹

18.關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練

19.FANUC機器人動作指令綜合操作實踐及練習

20.程序的編寫、測試、修改程序

21.FANUC機器人操作實踐

22.FANUC機器人控制指令詳細學習、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）

23.FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐

24.搬運程序的編程及實操

25.焊接程序的編程及實操

26.螺旋涂膠程序的編程及實操

27.ROBOGUIDE概述

28.ROBOGUIDE界面介紹

29.創建Workcell

30.ROBOGUIDE操作實踐

31.抓取和擺放工件實例介紹

32.仿真測試程序

33.ROBOGUIDE操作實踐

34.創建機器人行走軸

35.利用自建數模創建

36.利用模型庫創建

37.ROBOGUIDE操作實踐

38.創建輸送帶

39.利用信號控制

40.編寫測試程序

41.ROBOGUIDE操作實踐

42.ROBOGUIDE和控制柜網絡設定

43.Simulation功能介紹

44.ROBOGUIDE備份介紹

45.ROBOGUIDE操作實踐

46.Calibration介紹及學習掌握

47.ROBOGUIDE操作實踐

48.ROBOGUIDE案例操作及項目練習

49.機器人I/O介紹及設置

50.安全點介紹及設置

51.機器人操作實踐

52.搬運、弧焊等功能參數介紹

53.多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操

54.文件輸入輸出介紹及實際操作（文件備份和IMAGE備份）

55.文件的恢復及系統恢復

56.FANUC機器人操作實踐

57.背景程序編輯介紹

58.應用功能介紹

59.機器人操作實踐

60.控制指令介紹

61.機器人操作實踐

62.初始化及系統恢復介紹

63.機器人零點位置校對

64.（SingleAxisMastering，ZerodegreesMastering，QuickMastering等三種零點校對方法學習及掌握）

65.機器人操作實踐

66.MARCO介紹及設置

67.自動運行介紹及操作

68.（RSR，PNS兩種模式自動編程設計及掌握）

69.機器人操作實踐

70.機器人控制器部件功能介紹

71.電源流路

72.開/關控制

73.CPU概述

74.針對第 一類錯誤診斷的操作實踐

75.針對第二類錯誤診斷的操作實踐

76.故障緊急停機電路介紹

77.針對第三類錯誤診斷的操作實踐

78.機器人系統功能設置介紹

79.機器人操作實踐

80.機器人驅動部分機械介紹

81.機器人機械故障診斷

82.機器人機械部分定期維護保養

83.機器人與PC的通訊設置

84.Vision設置

85.機器人操作實踐

86.Vision編程介紹

87.機器人操作實踐

88.LOCATORTOOL學習及掌握

89.多種指令結合視覺編程實操

90.總線通訊介紹，與PLC通信控制

91.總線通信設計

92.CC-LINK通信

93.PROFIBUS通信

94.DEVICENET通信

95.ETHERNETIP通信

96.機器人多種通信操作實踐

97.ABB機器人概述

98.ABB機器人選型和構成

99.第二代IRC5Compact控制柜接線說明

100.示教器使用

101.關節坐標系，大地坐標系，基坐標系

102.點動機器人（關節，線性，重定位）

103.工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA

104.有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)

105.機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結

106.RAPID程序

107."動作指令（MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC）"

108.機器人動作指令綜合操作實踐及練習

109.程序數據

110.邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）

111."常用ABB標準IO板介紹（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"

112.IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）

113.搬運程序的編寫

114.功能子程序，中斷程序

115.自動運行

116.系統輸入輸出與IO信號的關聯

117.ABB機器人的系統備份和恢復

118.ABB機器人轉數計數器更新

119.RobotStudio安裝

120.軟件菜單欄的介紹

121.導入機器人安裝系統

122.為機器人安裝工具

123.放置周邊的對象

124.創建工件坐標

125.創建運動軌跡

126.建模功能使用及模型導入

127.測量工具的使用

128.創建機械裝置

129.創建用戶工具

130.自動獲取軌跡

131.軸配置與仿真運行

132.事件管理器（機械裝置，輸送鏈，附加提取對象）

133.創建帶導軌的機器人系統

134.創建帶變位機的機器人系統

135.輸送鏈跟蹤仿真

136.使用RobotStudio軟件進行備份和恢復

137.使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統

138.使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序

139.使用RobotStudio軟件設置單個軸的運動范圍

140.使用RobotStudio軟件在線設定用戶操作權限

【教學設備】

【培訓現場】

【課程安排】

培訓周期：脫產學習2個月

費用：14800元；（學員價11800元）

學員：PLC專家班+機器人精英班=19800元；學習周期5個月；報名時直接報名終 極組合班

【學校簡介】

龍豐自動化培訓中心隸屬于東莞市龍豐電氣工程有限公司已連續6年被評為全國培訓機構（專業培訓PLC），機構跟西門子、三菱、威倫觸摸屏集團公司進行合作，對PLC、觸摸屏等自動化編程進行全方位的編程培訓。

龍豐自動化培訓中心是

一所擁有19年自動化項目設計及PLC培訓背景的機構；

一所具有自編教材及網絡教學能力的機構；

一所具備行業系統集成商技術背景的技術服務中心。

【學校優勢】

高素質的師資

完善的課程體系

專門為有專門需要的用戶配備培訓顧問，給客戶提供培訓咨詢、培訓跟蹤、信息交流、技術培訓檔案管理、培訓需求調查、人力資源診斷、解決方案建議等服務，幫助學員持續成長，幫助客戶掃除企業發展中存在的自動化技術方面的人力資源問題。