【課程介紹】

1）培訓費：（ABB、庫卡、安川、發那科、電裝、雅馬哈、愛普生、眾為興、三菱、國產機器人共十種品牌。四軸和六軸的機器人都有教學。）單選一種2980元；選任意四種或以上享受五折優惠。與PLC編程，電路板維修一起學習更多優惠。

2）一期不會可免費繼續學習，不重復收費。

3）報名即免費贈送我校自主研發的配套視頻教程和一本配套書籍教材。

【課程目標】

1)通過培訓能實際上手做項目

2)通過培訓能直接從事工業機器人操作編程工作

3)實操教學，學員可以直接操作設備進行編程實踐，老師一對一輪流指導。所有設備全天開放，學員可隨時動手實踐。結業后可免費提供所報課程內的技術指導，也可隨時回校復習。

課程內容及課程安排表：

ABB機器人示教器編程培訓班教學內容詳情：

第一章：工業機器人安全注意事項

第二章：構建基礎練習用的工業機器人虛擬工作站

第三章：工業機器人的基本操作：

1、認識示教器配置必要的操作環境；

2、查看ABB工業機器人常用信息與事件日志；

3、ABB工業機器人數據的備份與恢復；

4、ABB工業機器人的手動操縱；

5、ABB工業機器人轉數計數器的更新操作。

第四章：ABB工業機器人的1/O通訊：

1、認識ABB工業機器人1/0通訊的種類；

2、認識常用ABB標準1/0 板；

3、ABB標準I/0板配置（DSQC651板的配置、DSQC652板的配置）；

4、I/0信號的監控與操作；

5、系統輸入/輸出與I/0信號的關聯；

6、示教器可編程按鍵的使用；

7：安全保護機制的設置。

第五章：ABB工業機器人的程序數據：

1、認識程序數據；

2、建立程序數據的操作；

3、程序數據的類型分類與存儲類型；

4、常用程序數據說明；

5、三個關鍵程序數據的設定。

第六章：ABB工業機器人程序管理：

1、理解什么是任務、程序模塊和例行程序；

2、掌握常用的RAPID編程指令；

3、建立一個可以運行的基本RAPID程序；

4、中斷程序TRAP；

5、創建帶參數的例行程序；

6、功能FUNCTION的使用；

7、RAPID程序指令與功能講解；

8、碼垛程序案例等等...

等等...

發那科機器人示教器編程培訓班教學內容詳情：

發那科機器人簡介和注意事項實訓

發那科示教器使用實訓

坐標系的設置實訓

程序管理實訓

程序指令實訓

執行程序實訓

非運動指令實訓

程序練習實訓

I/O信號實訓

機器人I/O接線實操練習實訓

外部信號控制及自動運行實訓

設置基準點實訓

宏指令實訓

文件的備份和恢復實訓

零點復歸實訓

常見報警的恢復和基本保養實訓

建立一個可以運行的RAPID程序實訓

創建帶參數的例行程序實訓

RAPID程序指令與功能講解實訓

建立一個碼垛程序實訓

等等...

安川機器人示教器編程培訓班教學內容詳情：

第一章概述

1.1國內外工業機器人發展現狀

1.2工業機器人的分類

1.3工業機器人的組成

1.4安川機器人簡介

1.5安川機器人常用型號

第二章安全：

2.1使用中如何保障人身安全

2.2 使用中如何保障設備安全

第三章示教編程器的使用：

3.1示教編程器外觀

3.2 鍵的表示

3.3示教編程器的鍵

3.4示教編程器的界面顯示

3.5 界面的顯示

3.6文字輸入操作

3.7 動作模式

3.8安全模式及其變更

3.9如何正確拿持示教編程器

3.10 示教編程器安全開關使用

3.11 示教編程器窗口顯示設置(界面、顯示顏色)

第四章工業機器人坐標系與操作：

4.1 控制組與坐標系

4.2 工業機器人基本操作

4.3 坐標系與軸操作

第五章工業機器人系統設定：

5.1 原點位置校準

5.2 第二原點的設定

5.3工具坐標的設定

5.4用戶坐標系的設定

第六章示教編程及再現步驟：

6.1常用運動指令即及附加項說明

6.2 新建程序

6.3 編制程序

6.4 程序驗證與修改

6.5 程序再現

6.6 程序管理

第七章進階功能：

7.1 便利功能

7.2 變量及應用

7.3 報警與解除

第八章工業機器人輸入/輸出：

8.1工業機器人輸入/輸出狀態查看

8.2改變工業機器人輸出狀態

第九章工業機器人應用案例：

9.1偏移指令應用

9.2 使用位置型變量計算圓位置方法

9.3 碼垛程序

第十章 常用指令

等等...

庫卡機器人示教器編程培訓班教學內容詳情：

第一章了解工業機器人及安全注意事項：

1.1KUKA 機器人的型號

1.2 KUKA 機器人安全注意事項

第二章KUKA 機器人的基本操作：

2.1 KUKA 機器人系統的機構和功能

2.1.1 KUKA 機器人系統組成

2.1.2 KUKA機器人的機械系統

2.1.3 KUKA機器人控制系統KRC4

2.2認識示教器--配置必要的操作環境

2.2.1 KUKA smartHMI操作界面

2.2.2 設定 smartPAD的顯示語言

2.2.3 正確使用確認鍵

2.2.4查看KUKA機器人使用信息

2.3 KUKA機器人數據的備份與恢復

2.4 KUKA 機器人的手動操縱

2.4.1選擇并設置運行方式

2.4.2 單軸運動的手動操縱

第三章KUKA機器人編程基礎：

3.1機器人的基本運動

3.1.1與KUKA機器人運動相關的坐標系

3.1.2 KUKA機器人在世界坐標系中的運動

3.1.3KUKA機器人在工具坐標系中的運動

3.2 機器人的零點標定

3.3機器人上的負載

3.3.1工具負載數據

3.3.2 機器人上的附加負載

3.3.3 測量基坐標

3.4 執行機器人程序

3.4.1 執行初始化運行

3.4.2 選擇和啟動機器人程序

3.5程序文件的使用

3.5.1創建程序模塊

3.5.2編輯程序模塊

3.5.3存檔和還原機器人程序

3.5.4通過運行日志了解程序和狀態變更

3.6 建立和更改程序

3.6.1創建新的運動指令

3.6.2 創建優化節拍時間的運動

3.6.3創建沿軌跡的運動

3.6.4更改運動指令

3.6.5邏輯編程

3.6.6等待功能的編程

3.6.7簡單切換功能的編程

3.6.8軌跡切換功能編程

第四章KUKA機器人編程：

4.1結構化編程

4.1.1創建結構化機器人程序的輔助工具

4.1.2創建程序流程圖

4.2專家界面

4.2.1專家界面說明

4.2.2激活專家界面和糾錯的操作步驟

4.3變量和協定

4.3.1KRL中的數據保存

4.3.2簡單數據類型的創建

初始化和改變

4.3.3 KRL Arrays(數組）

4.3.4KRL結構

4.4子程序和函數

4.4.1局部程序

4.4.2 全局子程序

4.4.3將參數傳遞給子程序

4.4.4函數編程

4.5用KRL進行動力編成

4.5.1借助KRL給運動編程

4.5.2 借助KRL給相對運動編程

4.5.3計算或操縱機器人的位置

4.6系統變量編程

4.7 程序流程控制

4.7.1IF 分支的編程

4.7.2 循環編程

4.7.3 等待函數編程

4.8碼垛程序實例

第五章 KUKA機器人弧焊實操

第六章 KUKA機器人的基本維護

等等...

眾為興機器人

眾為興SCARA機器人的介紹

眾為興機器人的示教器認識

用戶/工具坐標系標定

I/O信號的認識與接線

工程的認識與建立

眾為興機器人的AR語言編程

編程中常用的指令

系統參數設置

安裝向導

碼垛

報警及錯誤處理

指令表

等等...

愛普生機器人

EPSONSCARA機器人

SCARA水平多關節機器人概述

SCARA機器人基礎知識

EPSON4軸機器人的組成

電纜線連接

EMERGENCY安全信號接線

輸入輸出信號接線

機器人工作空間

EPSON編程軟件簡介及安裝

EPSONRC+7.0軟件與機器人通信連接

EPSONRC+7.0用戶界面介紹

EPSON機器人手動步進示教

機器人的關節運動與線性運動

重置編碼器及原點校準

坐標系

工具坐標系的建立

本地坐標系的建立

軟件示教及拖動示教

手臂姿態

EPSON機器人HOME點設置及應用

程序結構

常用指令

輸入輸出指令

邏輯控制指令

直線運動程序案例

圓弧運動實例

搬運實例應用

EPSON機器人電池更換

等等...

還有其他品牌機器人教學內容（電裝、雅馬哈、三菱、國產機器人共十種品牌。四軸和六軸的機器人都有教學。）

【上課現場】

【教學設備】

【課程安排】

1)現場培訓。

2)實操教學，學員可以直接操作設備進行編程實踐，老師一對一輪流指導。所有設備全天開放，學員可隨時動手實踐。結業后可免費提供所報課程內的技術指導，也可隨時回校復習。

【學校簡介】

“東莞市厚街憑良遠程職業培訓學校”創辦于2000年，我們心懷愛與責任，教學專業有工業電路板維修培訓（變頻器、伺服驅動器、縫紉機電控等..）、PLC自動化編程與應用培訓(三菱、西門子等..)、工業機器人操作編程培訓（ABB、庫卡、安川、發那科、電裝、雅馬哈、愛普生、眾為興、三菱、國產機器人共十種品牌。四軸和六軸的機器人都有教學）、數控機床維修接線調試培訓、數控車床操作編程培訓、UG產品設計培訓、CNC電腦鑼操作編程、工業縫紉機維修培訓、電工考證培訓（電工操作證、中級電工、高級電工）、家電維修培訓（空調制冷、液晶電視機、洗衣機、冰箱、電磁爐、電飯鍋...）、solid works 3D機械設計培訓、機器視覺培訓、辦公軟件培訓、電子商務培訓、建站推廣培訓、制圖設計培訓、會計培訓、學歷提升等課程。同時經營“憑良機電維修有限公司”，為富士康集團有限公司維修供應商，長期維修其各類變頻器、伺服驅動器、伺服電機、貼片機、真空泵、2D工業相機、掃描搶、板卡、內存條、觸摸屏、機器人示教器、發那科加工中心主軸等等..

報名多項課程一起學習更優惠...同時我校部分課程有開設遠程學習班和視頻教程出售，如地區較遠不方便來校學習，可選擇遠程班學習或購買視頻教程自學。咨詢更多請聯系我（支持視頻參觀我校現場。）

【學校環境】

【辦學理念】

我校絕不做虛假及夸大宣傳，**所有關于我校的宣傳內容為真實有效，這里，沒有冰冷的商業，我們像朋友一樣溝通交流，把每個學員當成家人一樣對待；22年來，我們一直都在優化教學環境，一直都在更新教學設備，學校老師每年都在進修以提升機電維修水平。無論我們是否能堅持機電維修事業一輩子，我們都會把這當成一輩子的事業來堅持！我們歡迎和愿意接受公眾的監督、坦然面對全國任何競爭對手。我們尊重合理的正面競爭，我們腳踏實地、視形象與信譽為生命！以后我校也將始終如一，堅決維護學校與學員的切身利益。

【教學優勢】

以下為我校與一般培訓單位不同的地方：

1.學校擁有勞動局人協部人力資源局頒發的正規辦學許可證,每年都會年審,師資力量得到的認可,培訓項目學費由申報給物價局批準并進行監督

2，工控電路板維修培訓設備對比：我校有各種工業電路板檢修設備新老款示波器、信號發射器、大型在線測試儀、小型在線測試儀、BGA返修臺、程序燒錄器、電橋、指針數字萬用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風槍等等...另外有提供大量變頻器伺服驅動器電路板給學員跟線跑電路,各種元器件和面包板給學員做實驗,由于學校有憑良機電維修有限公司與企業有合作維修所以有大量維修經驗分享給學員,學校有遠程教學班會將現場的課程直接錄播下來給學員復習觀看.

3，學習環境與開放程度，電工培訓學校的實操教室因為安全原因一般不會開放給非學員參觀，工控電路板維修和工控自動化PLC編程機器人等重點項目則是因為保密原因，一般是不喜歡非學員參觀的，我校教室場地達千于平米以上,四五百萬實操設備可供學員現場參觀了解(包含發那科數控機床 發那科CNC加工中心 發那科工業機器人 國產工業機器人 西門子數控機床 西門子變頻器 西門子伺服驅動器 西門子新老款PLC觸摸屏 國內外各種品牌變頻器伺服驅動器 各種家電空調(中央空調/柜式空調/壁式空調/變頻空調)洗衣機液晶電視機冰箱等, 五十多種電腦縫紉機實操設備,各種工業電路板檢修設備,新老款示波器,大型在線測試儀,小型在線測試儀,指針數字萬用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風槍等等...

4，我校機電專業即可配套學習又可單項學習，選項靈活自由，開設有業余班和全日制班，且不限定學員學習時間，如需選擇在我校配套學習花的時間短、優惠更多、學完后找工作競爭力更強、工資更高、創業更方便（比如有些學員選擇的培訓點只能學單個項目，配套不完善又要跑到另外的培訓點培訓相關配套項目，費用高且耗時長）。

【經濟餐食】

學校內部有食堂598元/26天（含早中晚三餐，周三放假一天不開飯），學校旁邊有大型超市，綜合市場。衣食住行等消費都相對較低。