【課程背景】

嵌入式系統無疑是當前熱門有發展前途的IT應用領域之一，像常見到的手機、PDA、機頂盒、高清電視(HDTV)、路由器、汽車電子、智能家電、醫療儀器、航天航空設備等等都是典型的嵌入式系統。目前我國嵌入式系統發展大制約因素是稀缺人才，這主要有兩方面的原因：一是與目前我們高校的專業設置有關，我國高校的計算機教育普遍以應用軟件為主，很少涉及嵌入式軟件的課程，因此企業很難招聘到馬上可以投入嵌入式軟件開發的實戰型人才；二是嵌入式領域門檻相對較高，知識要求比較全面，而且需要一定的實驗環境（開發板和工具軟件）和有經驗的人進行指導。

【課程目的】

幫助學員了解嵌入式 Linux 驅動開發相關概念及開發流程，了解驅動開發的關鍵技術點，重點講解嵌入式 Linux 下常用接口驅動的編寫方法，快速掌握其要點。

【課程內容】

部分：LINUX 平臺搭建與環境熟悉了解 Linux 系統；區分各種版本的 Linux 系統，以便于拓展 Linux 視野。

1、Linux 簡介；

2、Linux 系統的主要特點；

3、Linux 的組成；

4、主要的 Linux 版本；

5、嵌入式 Linux 簡介與發展、

第二部分：虛擬機安裝和 LINUX 系統安裝

1、虛擬機安裝；

2 、 Linux 系統的安裝；

3 、 Linux 系統的常用軟件的安裝；

4 、 Linux 快速入門

5 、熟悉運用 Linux 環境下，常用命令的操作與系統設置，如常用的 Shell；掌握基本的 Shel l應用

第三部分：嵌入式 LINUX 環境搭建

1、建立嵌入式 Linux 開發環境

2、 熟悉嵌入式開發平臺

3、 嵌入式 Linux 開發工具

4、Linux 下的調試技巧

5、MAKE 工程管理器

6、 硬件環境的搭建；arm-linux-gcc 與 gcc安裝配置

第四部分：U-Boot：了解 U-Boot 的作用及工作流程；了解 Bootloader 的代碼結構、編譯過程；移植U-Boot；掌握常用的 U-Boot 命令。

1、Bootloader 介紹

2、u-boot 工程介紹

3、u-boot 的編譯使用

4、u-boot 源碼分析

5、u-boot 資源分配

6、配置編譯 u-boot

7、u-boot 移植過程

8、U-Boot 常用命令操作

9、添加 u-boot 新命令

10、設置 u-boot 環境變量

11、u-boot 驅動添加，如網卡：DM9000

第五部分：LINUX 內核移植：熟悉內核的原碼結構和 kbuild Makefile 語法；掌握和內核、驅動模塊編譯相關的原理及方法。

1、Linux 內核介紹

2、Linux 內核特點

3、Linux 內核源代碼結構

4、Linux 內核選項解析

5、Linux 內核編譯鏈接

6、內核模塊編譯、使用方法

第六部分：LINUX 根文件系統

1、busybox 包移植、編譯

2、Linux 跟文件系統制作過程

3、根文件系統介紹. nfs文件服務器系統搭建

第七部分：LINUX 驅動開發

1、字符型 LED 驅動開發（GPIO 口驅動）

2、按鍵驅動開發（中斷驅動，在驅動中中斷程序的編寫，消息隊列的應用

3、ADC 驅動開發

4、網卡驅動開發

5、串口驅動開發

6、液晶屏（TFT彩屏驅動開發

7、觸摸屏驅動+tslib（中間插件移植與設置），

8、IIS驅動開發+maplay 移植與應用（mp3播放）

第八部分：LINUX 應用學習，

1、Linux 系統中的進程的概念，在應用程序中線程與父子進程的創建與應用

2、線程之間、進程之間的通信

3、進程間通信基本概念

4、信號（SIGNAL）

5、內存映射（MAPPED MEMORY）

6、消息隊列（MESSAGE QUEUE）

7、信號量（SEMAPHORE）

8、tcPip 協議在應用程序中的編程開發（SOCKET 套接字編程開發）

8.1、ISO/OSI 七層協議模型與 IP 網絡四層模式

8.2、TCP/IP 協議簇

8.3、基于嵌入式 Linux 的 TCP/IP 網絡結構

8.4、基于嵌入式 Linux 的 SOCKET 編程

第九部分：QT 移植與開發

1、嵌入式 LinuxGUI 介紹

2、嵌入式 QT 開發包移植

第十部分：嵌入式系統應用程序，驅動程序調試

1、Linux 基本工具調試使用。GDB，insight 調試等

2、Linux 應用程序的編程

3、嵌入式產品程序打包與發布

第十一部分：嵌入式項目綜合調試，產品發布

本課程將通過一個真實完整的項目案例，讓學員了解真實項目的開發流程，掌握如何將所學知識應用到項目開發中。將模擬真實項目的管理過程，培養學員項目團隊協同開發能力，項目文檔編寫能力和新知識的學習能力，為下一步就業做好知識上和心理上的充分準備

【教學環境】

【學校介紹】

深圳信盈達電子有限公司是一家專注于單片機、ARM、嵌入式產品開發和技術培訓的高新技術服務企業，公司下設開發部和技術培訓部。公司開發部為國內外眾多客戶開發多款基于嵌入式單片機、ARM等技術的整套方案和高性能產品，技術培訓部提供的單片機、ARM、嵌入式產品開發工程師培訓。同時為眾多工程師，各大師專院校提供實驗器材及技術培訓課程!

信盈達校企合作中心：立足 “取之與高校、鑄之與信盈達、用之于企業”的新理念，信盈達積極與各高校展開合作，共同培養新型高端嵌入式技術人才，信盈達以實際應用為主，集合企業熱門技術需求，理論和實戰結合的人才培養解決方案。與華南理工，江西理工，石化學院，湖南科技大學等全國100多所專業院校建立合作，側重在卓越工程師、專業嵌入式課程、校內外委托培養、高校師資培養、項目開發、實習實訓等眾多項目上展開合作，信盈達研發中心推出的學習板單片機/ARM/FPGA等教學儀器，學習工具為全國大專院校提供實驗室，共建實驗室等服務，建立整套解決方案。

【名師介紹】

吳老師（7年經驗）

熟悉嵌入式linux系統產品研發及教學；精通 Cortex-M4 、STM32的開發和教學；具有豐富的 嵌入式產品開發經驗和教學經驗；在長期的教學中 形成了獨特的教學風格；具有良好的教學風氣。

何老師（12年經驗）

信盈達工控事業部項目經理，12年電子、 嵌入式軟件行業研發、測試及管理工作經驗（三年 電子產品試產及測試經驗；三年SUNPLUS\ARM\ PIC\AVR等CPU軟件研發經驗；六年嵌入式ARM\ MIPS等CPU架構下裸機、帶操作系統（uc/os、 LINUX）編程經驗）。

承接項目:

物聯網客戶端及控制端項目

禾岡補水寶

智能小區節能電源管理系統

廣東海事局遙測遙控航標燈項目

智能小區節能電源管理系統

戶外大屏幕廣告屏控制系統